Une partie de la longue filmographie de Robert Joy à partir de 1994:
1994 : Henry & Verlin : Ferris
1994 : Death Wish V: The Face of Death : Freddie 'Flakes'
1994 : La Petite star (I'll Do Anything) : U.S. Marshal
1995 : Pharaoh's Army : Chicago
1995 : Waterworld : Ledger guy
1995 : A Modern Affair : Ernest Pohlsab
1996 : Harriet la petite espionne (Harriet the Spy) : Mr. Welsch
1996 : Dangerous Offender: The Marlene Moore Story (TV) : Dr. Steve Gibson
1996 : The High Life (série TV) : Emmett Wheeler
1998 : Moonlight Becomes You (TV)
1998 : Le Témoin du mal (Fallen) : Charles Olom
1999 : Advice from a Caterpillar : Cafe Man
1999 : The Divine Ryans : Donald Ryan
1999 : Seasons of Love (TV) : Jim Brewster
1999 : Résurrection (Resurrection) : Gerald Demus
2000 : The Bookfair Murders (TV) : Peter Schmidt
2000 : The '70s (TV) : Hal Shales
2000 : Tricheurs! (Cheaters) (TV) : Larry Minkoff
2000 : Bonhoeffer: Agent of Grace : Manfred Roeder
2000 : Nuremberg (TV) : Anton Pachelogg
2001 : Perfume : Andrew
2001 : Haven (TV) : Lawrence Dickson
2001 : Sweet November : Raeford Dunne
2001 : 61* (TV) : Bob Fitschel
2001 : Non coupable (Just Ask My Children) (TV) : Sam Bennis
2001 : Terre neuve (The Shipping News) : EMS Officer
2001 : Super papa (Joe Somebody) : Pat Chilcutt
2002 : Between Strangers : Ralph
2002 : MDs (série TV) : Frank Coones
2003 : Fargo (TV)
2003 : Killer Instinct: From the Files of Agent Candice DeLong (TV) : Dr. Rene Sutter
2004 : The Lazarus Child : Senator Willis
2004 : Helter Skelter (TV) : Detective Morrisy
2004 : Sex Traffic (TV) : Major James Brooke
2005 : Pretty Persuasion : Larry Horowitz
2005 : Land of the Dead - Le territoire des morts (Land of the Dead) : Charlie
2005 : Whole New Thing : Rog
2005 : E-Ring (série TV) : Mark Boskovich
2006 : The Hills Have Eyes : Lizard